# UIM2523 産業用 Ethernet-CAN ゲートウェイ — 技術リファレンス > UIROBOT サーボステッピングモータ、モーションコントローラ、I/O コントローラを接続するための Ethernet to CAN bus ゲートウェイ --- ## 製品概要 UIM2523 は産業用 Ethernet（TCP/IP）to CAN ゲートウェイです。UIM シリーズのサーボステッピングモータ、AC サーボモーションコントローラ、I/O コントローラを Ethernet ネットワーク経由で制御できます。 ### 主な特長 - 堅牢な DSP ハードウェア、フォールトトレランス - RJ45 Ethernet インターフェース、TCP/IP プロトコル - アクティブ CAN 2.0、最大 1 Mbps、1500V 光電絶縁 - 完全な SDK（DLL、LIB、SO）、C++/C# サンプルコード --- ## 技術仕様 | パラメータ | 仕様 | |-----------|------| | 電源電圧 | 12-48 VDC | | CAN プロトコル | アクティブ CAN 2.0 | | CAN ボーレート | 125K / 250K / 500K / 1M | | CAN 絶縁 | 1500V 光電絶縁 | | Ethernet | 10/100M RJ45、TCP/IP | | 制御サイクル | 1 ms | | 動作温度 | -40°C ~ 85°C | --- ## クイックスタート 1. 電源を接続（12-48 VDC） 2. RJ45 ケーブルでネットワークに接続 3. CANH/CANL を CAN bus に配線 4. StepEva3 で **UIM2523 (Ethernet-CAN)** を選択、IP アドレスを入力して接続 --- ## 関連ドキュメント - [UIM2513 RS232-CAN ゲートウェイ](/docs/uim2513) - [UIM342 CAN Bus モーションコントローラ](/docs/uim342) - [クイックスタートガイド](/docs/quick-start) --- *最終更新: 2026-07-03*