UIROBOT の PM シリーズは、ステッピングモータ、インクリメンタルエンコーダ、ドライバ、クローズドループコントローラを 1 つのコンパクトなユニットに統合した、クローズドループ一体型ステッピングモータです。CAN bus モデルとは異なり、PM シリーズはシンプルな 3 線式パルス/ディレクションインターフェースを介してユーザコントローラ、PLC、またはコンピュータと接続するため、従来のパルス制御が好まれるアプリケーションに最適です。信頼性の高い UIM344 プラットフォームをベースに、脱調自動補償によるクローズドループ位置決め、最高 3000 RPM の高速動作、NEMA 8 から NEMA 34 までの幅広い構成を提供します。 --- ## 主な特長 :::grid{cols=2 style=card} **パルス/ディレクションインターフェース** ほとんどの PLC やモーションコントローラと互換性のあるシンプルな 3 線式制御（PULSE、DIRECTION、ENABLE）。CAN bus の設定は不要です。接続するだけで動作します。 **クローズドループ制御** 脱調自動補償によるリアルタイム位置フィードバック。オープンループステッピングシステムで一般的な脱調を排除し、過負荷条件下でも信頼性の高い位置決めを実現します。 **マイクロステップ分解能** Full step から 1/128 マイクロステップまで、UART 経由で設定可能。デフォルトは 1/32 マイクロステップです。低速域でもスムーズで振動のない動作を保証します。 **広範囲電源電圧** NEMA 8 および NEMA 11 モデルは 12–24 VDC、NEMA 17 以上は 24–48 VDC に対応。さまざまな電源アーキテクチャに柔軟に組み込めます。 ::: :::grid{cols=2 style=card} **光絶縁入力** すべての論理入力は光絶縁されており、産業環境でのノイズ耐性を備えています。3.3V、5V、最大 24V の信号（直列抵抗使用時）に対応します。 **調整可能パラメータ** 動作電流、アイドル電流率、マイクロステップ分解能、最大脱調数は、無料の CFG344 設定ツールを使用して UART インターフェース経由で設定可能です。 **一体型設計** モータ、エンコーダ、ドライバ、コントローラを 1 つのユニットに統合 — 外部コントローラは不要です。アルミ合金ケーシングにより耐久性と放熱性に優れています。 **内蔵保護機能** 全モデルに過電流、過電圧、過熱保護を標準装備しています。 ::: --- ## 製品ラインアップ PM シリーズは、NEMA 8 から NEMA 34 までの 5 つのモータフレームサイズをカバーし、NEMA 17 以上にはブレーキ付きバリエーションも用意しています。 ### モータ仕様 | モデル | フレームサイズ | 保持トルク | ロータ慣性 | 定格電流 | 電源電圧 | ブレーキ | エンコーダ | 重量 | |-------|--------------|-----------|---------|---------|---------|---------|----------|------| | UIM2040PM | NEMA 8 (20 mm) | 0.038 N·m | 2.9 g/cm² | 0.6 A | 12–24 VDC | — | インクリメンタル | 95 g | | UIM2852PM | NEMA 11 (28 mm) | 0.16 N·m | 18 g/cm² | 0.8 A | 12–24 VDC | — | インクリメンタル | 232 g | | UIM4247PM | NEMA 17 (42 mm) | 0.43 N·m | 75 g/cm² | 1.68 A | 24–48 VDC | — | インクリメンタル | 441 g | | UIM4247PMB | NEMA 17 (42 mm) | 0.43 N·m | 75 g/cm² | 1.68 A | 24–48 VDC | 内蔵 | インクリメンタル | 533 g | | UIM5756PM | NEMA 23 (57 mm) | 1.26 N·m | 300 g/cm² | 2.8 A | 24–48 VDC | — | インクリメンタル | 830 g | | UIM5756PMB | NEMA 23 (57 mm) | 1.26 N·m | 300 g/cm² | 2.8 A | 24–48 VDC | 内蔵 | インクリメンタル | 1010 g | | UIM8696PM | NEMA 34 (86 mm) | 6.5 N·m | 1900 g/cm² | 6 A | 24–48 VDC | — | インクリメンタル | 3200 g | | UIM8696PMB | NEMA 34 (86 mm) | 6.5 N·m | 1900 g/cm² | 6 A | 24–48 VDC | 内蔵 | インクリメンタル | 3800 g | ### ステップ角 | パラメータ | 値 | |-----------|-----| | 基本ステップ角 | 1.8° | | マイクロステップ後 (1/128) | 0.0140625° | ### 注文コード構成 ``` UIM [モータフレーム] [モータ長] P M B [ユーザコード] モータフレーム: 20 = NEMA 8 28 = NEMA 11 42 = NEMA 17 57 = NEMA 23 86 = NEMA 34 P = パルス/ディレクション M = インクリメンタルエンコーダ B = 内蔵ブレーキ □ = ブレーキなし ``` **例**: UIM5756PMB = NEMA 23 フレーム、56 mm 長、パルス/ディレクション、インクリメンタルエンコーダ、ブレーキ付き --- ## アプリケーション :::grid{cols=3 style=card} **CNC 機械** フライス加工、ルーティング、彫刻における精密位置決め。クローズドループ制御により脱調がなく、正確な加工寸法を実現します。 **3D プリンタ** 信頼性の高いレイヤー間位置決め。脱調補償により印刷失敗を防止し、印刷品質を向上します。 **包装機械** ラベリング、充填、包装工程における一貫した位置決めと割り出し。高速動作により生産スループットに貢献します。 ::: --- ## クイックスタート ### ステップ 1 — ハードウェアの接続 1. 電源を接続します（モデルにより 12–24 VDC または 24–48 VDC） 2. コントローラから PULSE、DIRECTION、ENABLE 信号を配線します 3. **電源投入前にすべての配線を再確認してください** ### ステップ 2 — テストパルスの送信 ```cpp // Arduino の例 #define PULSE_PIN 3 #define DIR_PIN 4 void setup() { pinMode(PULSE_PIN, OUTPUT); pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // 正転 } void loop() { for (int i = 0; i < 1600; i++) { digitalWrite(PULSE_PIN, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(PULSE_PIN, LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); } ``` > **ヒント**: 詳細な配線図、信号仕様、パラメータ設定については、[UIM344 技術リファレンス](/docs/uim344) を参照してください。 --- ## 安全上の注意事項 ### 電気的安全 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 高電圧 | 配線前に電源を切断してください。指定された電圧範囲内でのみ使用してください。 | | 短絡 | 適切な電線径と絶縁を確保してください。電源入力ラインにヒューズを設置してください。 | | 接地 | 感電およびノイズ干渉を防ぐため、コントローラを適切に接地してください。 | ### 運用上の安全 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 過熱 | 十分な通気を確保してください。動作温度範囲：-20°C ～ +70°C。 | | ESD | 取り扱い時は静電対策を行ってください。端子に触れる前に静電気を放電してください。 | | 固定 | デバイスをしっかりと固定してください。緩んだ状態での動作は避けてください。 | ### 機械的安全 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 可動部品 | 動作中は回転シャフトに近づかないでください。取り扱いの前にはモータが停止していることを確認してください。 | | 負荷制限 | 定格トルクおよび速度制限を超えないようにしてください。機械的損傷の原因となります。 | | カップリング | 振動と摩耗を防ぐため、モータシャフトと負荷の位置合わせを適切に行ってください。 | --- ## Video Tutorial :::video[How to Control the UIM344 Series Closed-Loop Pulse-Direction Motor Using an Arduino](https://www.youtube.com/watch?v=iZMjSs_pVa0) ::: :::video[Missing Step Self-Compensation for UIM344 Closed-Loop Pulse-Direction Control Motor](https://www.youtube.com/watch?v=H2et6Vd74zg) ::: :::video[Nema 23 Closed Loop Stepper Motor with Pulse-Direction for CNC Router, Engraving Machine](https://www.youtube.com/watch?v=fjYjR656kKg) ::: > 📺 [More Video](https://www.youtube.com/@UIROBOT-ZJ) ## 関連製品 | 製品 | 説明 | |------|------| | [UIM344](/docs/uim344) | 詳細な技術リファレンス、配線、設定方法 | | CM シリーズ | インクリメンタルエンコーダ搭載 CAN bus スマートモータ | | CA シリーズ | アブソリュートエンコーダ搭載 CAN bus スマートモータ | | UIM342 | CAN bus モーションコントローラ | | UIC320A | USB to CAN 2.0B アダプタ | --- ## リソース :::tip 完全な技術仕様、配線図、UART 設定、サンプルコードについては、**[UIM344 パルス＆ディレクション クローズドループ ステッピングモータコントローラ](/docs/uim344)** のページを参照してください。 ::: CFG344 設定ツール、ユーザーマニュアル、サンプルコードは [UIROBOT ダウンロードセンター](https://www.uirobot.com/serve/list-437.html) からダウンロードできます。 - **ユーザーマニュアル** — UIM344 V6.03 - **設定ツール** — CFG344 - **サンプルコード** — Arduino、C#、Python - **2D / 3D 図面** — STEP および DXF 形式 --- *最終更新: 2026-07-03 | UIM344 ユーザーマニュアル V6.03 に基づく* > 💡 このページは製品ファミリー概要です。詳細な技術仕様、配線図、ピン割り当て、ドライバパラメータ設定については、**[UIM344 技術ドキュメント](/docs/uim344)** を参照してください。