# UIM1616 & UIM0808 デジタル I/O モジュール — 技術リファレンス > UIM0808/UIM1616 CAN bus I/O コントローラの完全な技術仕様、命令セット、配線ガイド --- ## 製品概要 UIM1616 は CAN Bus 通信インターフェースを備えたデジタル I/O コントローラです。UIM ゲートウェイ（RS232/USB/Ethernet）またはユーザー CAN デバイスを介して通信可能。高性能 DSP 処理システム、シンプルな命令セット、高いフォールトトレランスを備えています。 ### 主な特長 - 堅牢な DSP ハードウェアプラットフォーム - フォールトトレランス、フェイルセーフユーザーインターフェース - デジタルフィルタによるノイズ耐性 - 入力変化通知 - 1500V 光電絶縁、ESD 保護 - 過熱、過負荷、短絡、過電圧保護 - 最大 16 デジタル入力 / 16 デジタル出力 - 1 つのクワッドラチャエンコーダインターフェース - アクティブ CAN 2.0、最大 1 Mbps、1500V 絶縁 - 3 種類の ID（ノード ID、グループ ID、グローバル ID） - 完全な SDK（DLL、LIB、SO）、C++/C# サンプルコード --- ## 製品モデル | パラメータ | UIM1616 | UIM0808 | |-----------|---------|---------| | 電源電圧 | 12-24 VDC | 12-24 VDC | | デジタル入力 | 16 チャンネル | 8 チャンネル | | デジタル出力 | 16 チャンネル | 8 チャンネル | | 出力電流/ポート | 500 mA | 500 mA | | 最大総出力電流 | 4000 mA | 4000 mA | | 寸法 | 120 × 68 × 12 mm | 78 × 68 × 12 mm | --- ## 命令セット ### システム命令 | ニーモニック | 制御ワード | 機能 | 説明 | |-----------|----------|------|------| | `PP[i]` | 0x01 | 設定/取得 | プロトコルパラメータ | | `IE[i]` | 0x07 | 設定/取得 | 情報有効化 | | `ML` | 0x0B | 取得 | モデル情報 | | `SN` | 0x0C | 取得 | シリアル番号 | | `ER[i]` | 0x0F | クリア/取得 | エラーレポート | | `QE[i]` | 0x3D | 設定/取得 | クワッドラチャエンコーダ | | `SY[i]` | 0x7E | 設定 | システム操作 | ### I/O 命令 | ニーモニック | 説明 | |-----------|------| | `TG[i]` | 入力トリガタイプの設定/取得 | | `DI` | デジタル入出力の設定/取得 | ### 補助エンコーダ命令 | ニーモニック | 説明 | |-----------|------| | `SP` | エンコーダ速度取得 | | `PR` | エンコーダ周期カウント取得 | | `PA` | エンコーダカウント取得 | | `OG` | エンコーダカウンタクリア | --- ## 通信仕様 ### CAN フレームフォーマット | 項目 | 仕様 | |------|------| | フレームタイプ | 標準フレーム（11 ビット ID）| | CAN ボーレート | 125K / 250K / 500K / 1M bps | | データバイト数 | 8 バイト | | 終端抵抗 | 外部 120Ω（バス両端）| --- ## クイックスタート 1. 電源を接続（12-24 VDC） 2. CANH/CANL を CAN bus に配線（ツイストペア推奨） 3. センサーを入力に、アクチュエータを出力に接続 4. **電源投入前にすべての配線を再確認** 5. StepEva3 またはカスタム SDK を使用して I/O モジュールを設定 --- ## 安全上の注意事項 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 電源 | 仕様範囲内の電圧を使用 | | 短絡 | 適切な電線径と絶縁を確保 | | ホットプラグ | 通電中の抜き差しは厳禁 | --- ## ダウンロード - 📋 [UIM1616 ユーザーマニュアル V4.7 (PDF)](https://www.uirobot.com/uploads/files/Manual_UIM1616%20V4.7.pdf) - 📋 [StepEva3 ユーザーマニュアル V4.7 (PDF)](https://www.uirobot.com/uploads/files/Manual_StepEva3%20V4.7.pdf) - 📋 [uirSDK3 ユーザーマニュアル V4.7 (PDF)](https://www.uirobot.com/uploads/files/f30fdec2ef52855e328edf9abcbd1d4e.pdf) --- ## 関連ドキュメント - [UIM342 CAN Bus モーションコントローラ](/docs/uim342) - [UIM2513 RS232-CAN ゲートウェイ](/docs/uim2513) - [UIM2523 Ethernet-CAN ゲートウェイ](/docs/uim2523) - [クイックスタートガイド](/docs/quick-start) --- *最終更新: 2026-07-03 | UIM0808/UIM1616 ユーザーマニュアル V4.7 に基づく*