# CAN Bus モーション制御ゲートウェイ UIROBOT モーション制御ゲートウェイは、異なる通信規格のデバイスを統合 CAN bus ネットワークに接続します。レガシー RS232 機器（UIM2513）、Ethernet ベースのコントローラ（UIM2523）、Arduino プロトタイピング（UI-MCP2515）に対応。すべてのゲートウェイは CAN 2.0B プロトコルをサポートします。 --- ## 製品ラインアップ | モデル | プライマリインターフェース | CAN ポート | シリアルポート | Ethernet | 絶縁 | 寸法 | |-------|----------------------|-----------|-------------|----------|------|------| | UIM2513 | RS232 | 2 x CAN 2.0B | RS232 | — | 2500V | 72 x 72 mm | | UIM2523 | Ethernet | 1 x CAN 2.0B | — | RJ45 10/100M | 2500V | 72 x 72 mm | | UI-MCP2515 | SPI（Arduino） | 1 x CAN 2.0A/B | — | — | — | PCB モジュール | :::tip RS232-to-CAN 変換には UIM2513、ネットワーク-to-CAN 変換には UIM2523、Arduino プロトタイピングには UI-MCP2515 を選択してください。 ::: --- ## UIM2513 — RS232 to CAN ゲートウェイ UIM2513 は、2 つの独立した CAN 2.0B チャンネルと RS232 シリアルインターフェースを備えたマルチプロトコルモーション制御ゲートウェイです。1ms 制御サイクルで双方向プロトコル変換を実行します。 ### 主な特長 :::grid{cols=2 style=card} **マルチプロトコル変換** 双方向 CAN 2.0B <-> RS232。透過転送およびプロトコル解析モードをサポート。 **デュアル CAN チャンネル** 2 つの独立した CAN 2.0B ポートで、2 つの CAN ネットワークのブリッジまたは CAN デバイス接続が可能。 **高速処理** プロトコル変換とデータ転送の 1ms 制御サイクル。モーション制御命令をリアルタイムで解析・転送。 **2500V 絶縁** CAN インターフェースのガルバニック絶縁がグランドループと電圧スパイクから保護。 ::: ### 仕様 | パラメータ | 仕様 | |-----------|------| | 電源電圧 | 16–48 VDC | | CAN ポート | 2 x CAN 2.0B | | CAN ボーレート | 125K / 250K / 500K / 1M | | シリアル | RS232、9600～115200 bps | | 絶縁 | 2500V（CAN）| | 制御サイクル | 1 ms | | 動作温度 | -20°C ～ +70°C | ### RS232 ピン配置 | ピン | 機能 | 接続先 | |-----|------|--------| | TX | RS232 送信 | デバイス RX | | RX | RS232 受信 | デバイス TX | | GND | 信号グランド | デバイス GND | --- ## UIM2523 — Ethernet to CAN ゲートウェイ UIM2523 は、Ethernet TCP/IP ネットワークを CAN 2.0B バスにブリッジします。 ### 主な特長 :::grid{cols=2 style=card} **Ethernet 接続** 10/100M Ethernet（RJ45）。標準 TCP/IP プロトコルサポート。 **リモートアクセス** ネットワーク上の任意の場所から CAN bus モータを制御。分散システムに最適。 **2500V 絶縁** CAN インターフェースのガルバニック絶縁。 ::: ### 仕様 | パラメータ | 仕様 | |-----------|------| | 電源電圧 | 16–48 VDC | | CAN ポート | 1 x CAN 2.0B | | CAN ボーレート | 125K / 250K / 500K / 1M | | プロトコル | TCP/IP、UDP | | 絶縁 | 2500V（CAN）| --- ## UI-MCP2515 — Arduino CAN インターフェースモジュール MCP2515 CAN コントローラと TJA1050 トランシーバをベースとしたコンパクトな SPI-to-CAN モジュールです。 ### 主な特長 - **Arduino 互換**：Arduino Uno、Mega 等に直接接続 - **CAN 2.0A/B**：標準および拡張フレーム形式 - **SPI インターフェース**：高速 SPI 通信 - **ボーレート**：125K ～ 1M bps ### Arduino 配線 ``` Arduino MCP2515 Pin 10 ---> CS Pin 11 ---> SI Pin 12 <--- SO Pin 13 ---> SCK 5V ---> VCC GND ---> GND ``` --- ## クイックスタート ### ゲートウェイの選択 | 要件 | 使用するゲートウェイ | |------|-----------------| | PC/PLC に RS232 ポート | UIM2513 | | Ethernet ネットワーク | UIM2523 | | Arduino 開発ボード | UI-MCP2515 | ### 接続手順 1. 電源を接続（16–48 VDC、UI-MCP2515 は 5V USB） 2. CANH/CANL を CAN bus に配線 3. ホストデバイス（RS232/Ethernet/SPI）をゲートウェイに接続 --- ## 安全上の注意事項 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 高電圧 | 配線前に電源を切断 | | 終端抵抗 | CAN バス両端に 120Ω 終端抵抗を設置 | | ホットプラグ | 通電中の抜き差しは厳禁 | --- ## 関連製品 | 製品 | 説明 | |------|------| | UIM342 | CAN bus スマートモータコントローラ | | UIC320A | USB to CAN 2.0B アダプタ | | UIM0808 / UIM1616 | CAN bus デジタル I/O モジュール | --- *最終更新: 2026-07-03*