CA シリーズは、アブソリュートマルチターンエンコーダ、ドライバ、モーションコントローラを1つのコンパクトなユニットに統合した、CAN bus スマートサーボステッピングモータのシリーズです。インクリメンタルエンコーダモデルとは異なり、CA シリーズは電源サイクルをまたいで位置情報を保持するため、原点復帰シーケンスが不要です。信頼性の高い UIM342A プラットフォームをベースに、クローズドループ位置決め、最高 4500 RPM の高速動作、シンプルな2線式 CAN bus によるデイジーチェーン接続を実現します。 --- ## 主な特長 :::grid{cols=2 style=card} **アブソリュートマルチターンエンコーダ** 電源サイクルをまたいで正確な位置を保持。原点復帰不要 — 起動時間を短縮し、ミッションクリティカルなアプリケーションでの基準点エラーを排除します。 **CAN 2.0B 通信** 2線式 CAN bus（CANH / CANL）、最大 1 Mbps のデータレート。ISO-11898 準拠。マルチアクシスシステム向けのデイジーチェーン構成をサポート。 **クローズドループ制御** バックラッシ補正とストール検出によるリアルタイム位置フィードバック。オープンループステッピングシステムで一般的な脱調を排除します。 **マイクロステップ分解能** フルステップから 1/128 マイクロステップまで、ソフトウェアで設定可能。低速域でもスムーズで振動のない動作を保証します。 ::: :::grid{cols=2 style=card} **広範囲電源電圧** NEMA 8 および NEMA 11 モデルは 16–24 VDC、NEMA 17 以上は 24–48 VDC に対応。さまざまな電源アーキテクチャに柔軟に組み込めます。 **統合 I/O** 3つのデジタル入力（連続、ローパスフィルタ、シングルトリガモード）と 1 つのデジタル出力（5 V）。入力は状態変化通知をサポート。 **ブレーキオプション** 垂直軸や停止保持用途向けに、電磁ブレーキ内蔵モデルを選択可能。 **内蔵保護機能** 全モデルに過電流、過電圧、過熱保護を標準装備。 ::: --- ## 製品ラインアップ CA シリーズは、NEMA 8 から NEMA 34 までの 5 つのモータフレームサイズをカバーし、NEMA 17 以上にはブレーキ付きバリエーションも用意しています。 ### モータ仕様 | モデル | フレームサイズ | 保持トルク | ロータ慣性 | 定格電流 | 電源電圧 | ブレーキ | エンコーダ | 重量 | |-------|--------------|-----------|---------|---------|---------|---------|----------|------| | UIM2040CA | NEMA 8 (20 mm) | 0.038 N·m | 2.9 g/cm² | 0.6 A | 16–24 VDC | — | Absolute | 95 g | | UIM2852CA | NEMA 11 (28 mm) | 0.16 N·m | 18 g/cm² | 0.8 A | 16–24 VDC | — | Absolute | 232 g | | UIM4247CA | NEMA 17 (42 mm) | 0.43 N·m | 75 g/cm² | 1.68 A | 24–48 VDC | — | Absolute | 441 g | | UIM4247CAB | NEMA 17 (42 mm) | 0.43 N·m | 75 g/cm² | 1.68 A | 24–48 VDC | 内蔵 | Absolute | 533 g | | UIM5756CA | NEMA 23 (57 mm) | 1.26 N·m | 300 g/cm² | 2.8 A | 24–48 VDC | — | Absolute | 830 g | | UIM5756CAB | NEMA 23 (57 mm) | 1.26 N·m | 300 g/cm² | 2.8 A | 24–48 VDC | 内蔵 | Absolute | 1010 g | | UIM8696CA | NEMA 34 (86 mm) | 6.5 N·m | 1900 g/cm² | 6 A | 24–48 VDC | — | Absolute | 3200 g | | UIM8696CAB | NEMA 34 (86 mm) | 6.5 N·m | 1900 g/cm² | 6 A | 24–48 VDC | 内蔵 | Absolute | 3800 g | ### ステップ角 | パラメータ | 値 | |-----------|-----| | 基本ステップ角 | 1.8° | | マイクロステップ後 (1/128) | 0.0140625° | ### 注文コード構成 ``` UIM [モータフレーム] [モータ長] C A B [ユーザコード] モータフレーム: 20 = NEMA 8 28 = NEMA 11 42 = NEMA 17 57 = NEMA 23 86 = NEMA 34 C = CAN bus A = アブソリュートマルチターンエンコーダ B = 内蔵ブレーキ □ = ブレーキなし ``` **例**: UIM5756CAB = NEMA 23 フレーム、56mm 長、CAN bus、アブソリュートマルチターンエンコーダ、ブレーキ付き --- ## アブソリュート vs インクリメンタルエンコーダ | 機能 | CA（アブソリュート） | CM（インクリメンタル） | |------|-------------------|---------------------| | 電源オフ後の位置 | 保持 | 消失 — 原点復帰が必要 | | 原点復帰 | 不要 | 起動時に必要 | | マルチターントラッキング | あり（最大 65536 回転） | なし | | 最適用途 | 垂直軸、安全クリティカル | 汎用、コスト重視 | :::tip 電源サイクルをまたいで信頼性の高い位置保持が必要なアプリケーション（特に垂直軸、医療機器、安全クリティカルシステム）には CA シリーズを選定してください。 ::: --- ## 評価キット プロトタイピングとシステム評価のためのすぐに使えるキット。各キットにはコントローラボード、電源、USB ケーブル、ソフトウェアが含まれます。 | キット | モータサイズ | 内容 | |-------|------------|------| | UIMEVA 342ASKIT | NEMA 8 / NEMA 11 | UIM342A-S コントローラ、ケーブル、ソフトウェア | | UIMEVA 342ALKIT | NEMA 17 / NEMA 23 | UIM342A-L コントローラ、ケーブル、ソフトウェア | | UIMEVA 342AKIT | NEMA 23 / NEMA 34 | UIM342A コントローラ、ケーブル、ソフトウェア | --- ## アプリケーション :::grid{cols=3 style=card} **医療機器** 分注システム、遠心分離機、イメージングステージ。アブソリュート位置保持により、再較正なしで一貫した起動を実現。 **科学機器** 分光計、顕微鏡、光学テーブル。マルチターントラッキングにより長距離の精密位置決めが可能。 **産業オートメーション** ピックアンドプレース、コンベアインデックス、包装。原点復帰不要でダウンタイムを削減し、スループットを向上。 ::: --- ## 安全上の注意事項 ### 電気的安全 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 高電圧 | 配線前に電源を切断してください。指定された電圧範囲内でのみ使用してください。 | | 短絡 | 適切な電線径と絶縁を確保してください。電源入力ラインにヒューズを設置してください。 | | 接地 | すべてのデバイスを共通接地に適切に接地してください。通電中のホットプラグは厳禁です。 | ### 運用上の安全 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 過熱 | 十分な通気を確保してください。動作温度範囲：-20°C ～ +70°C。 | | ESD | 取り扱い時は静電対策を行ってください。端子に触れる前に静電気を放電してください。 | | 固定 | デバイスをしっかりと固定してください。緩んだ状態での動作は避けてください。 | ### 機械的安全 | 危険 | 予防措置 | |------|----------| | 可動部品 | 動作中は回転シャフトに近づかないでください。取り扱いの前にはモータが停止していることを確認してください。 | | 負荷制限 | 定格トルクおよび速度制限を超えないようにしてください。機械的損傷の原因となります。 | | カップリング | 振動と摩耗を防ぐため、モータシャフトと負荷の位置合わせを適切に行ってください。 | --- ## 関連製品 | 製品 | 説明 | |------|------| | [UIM342A](/docs/uim342a) | 詳細な技術リファレンス、配線、設定方法 | | CM シリーズ | インクリメンタルエンコーダ搭載 CAN bus スマートモータ | | UIC320A | USB to CAN 2.0B アダプタ（絶縁型） | --- ## リソース :::tip 完全な技術仕様、配線図、CAN ネットワーク設定、モーション制御モード、命令セットリファレンスについては、**[UIM342A CAN Bus スマートサーボステッピングモータコントローラ](/docs/uim342a)** のページを参照してください。 ::: 製品マニュアル、2D/3D CAD 図面、サンプルコードは [UIROBOT ダウンロードセンター](https://www.uirobot.com/serve/list-437.html) からダウンロードできます。 - **ユーザーマニュアル** — UIM342A V6.05 - **2D / 3D 図面** — STEP および DXF 形式 - **サンプルコード** — C#、Python、MATLAB - **デバッグソフトウェア** — UIMotionSuite --- *最終更新: 2026-07-03 | UIM342A ユーザーマニュアル V6.05 に基づく* > 💡 このページは製品ファミリー概要です。詳細な技術仕様、配線図、CAN ネットワーク設定、モーション制御モード、命令セットリファレンスについては、**[UIM342A 技術ドキュメント](/docs/uim342a)** を参照してください。 --- ## Video Tutorial :::video[PVT Motion Test with UIROBOT Absolute Encoder Smart Motor](https://www.youtube.com/watch?v=RNANLvPnk3E) ::: --- *最終更新: 2026-07-03*